Pubblicato:
7 Maggio 2025
Aggiornato:
7 Maggio 2025
“Amazon introduce i robot Vulcan: stivatura più veloce degli esseri umani”
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“Amazon introduce i robot Vulcan: stivatura più veloce degli esseri umani”

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Gli innovativi robot Vulcan di Amazon ora stivano gli articoli più velocemente degli esseri umani
In un evento a Dortmund, in Germania, Amazon ha annunciato un nuovo sistema robotico chiamato Vulcan, che l’azienda definisce “il suo primo sistema robotico con un vero senso del tatto, progettato per trasformare il modo in cui i robot interagiscono con il mondo fisico.” Nel breve e medio termine, il mondo fisico di maggiore interesse per Amazon sono i suoi magazzini, e Vulcan è progettato per assistere (o prendere il sopravvento, a seconda del punto di vista) nella stivatura e nella selezione degli articoli nel suo sistema di inventario robotico mobile.
In due prossimi articoli su IEEE Transactions on Robotics, i ricercatori di Amazon descrivono il funzionamento sia del lato della stivatura che della selezione del sistema. Abbiamo approfondito la stivatura in dettaglio un paio di anni fa, quando abbiamo parlato con Aaron Parness, direttore della scienza applicata presso Amazon Robotics. Parness e il suo team hanno fatto molti progressi sulla stivatura da allora, migliorando la velocità e l’affidabilità su oltre 500.000 stivature in magazzini operativi fino al punto in cui i robot di stivatura medi sono ora leggermente più veloci degli esseri umani di stivatura. Abbiamo parlato con Parness per avere un aggiornamento sulla stivatura.
Ottimizzazione del processo di stivatura di Amazon
La stivatura è il processo con cui Amazon porta i prodotti nei suoi magazzini e li aggiunge al suo inventario in modo che tu possa ordinarli. Non sorprende che Amazon abbia fatto enormi sforzi per ottimizzare questo processo al fine di massimizzare l’efficienza sia nello spazio che nel tempo. I stivatori umani si trovano di fronte a un modulo robotico mobile pieno di scomparti in tessuto (contenitori) con fasce elastiche davanti per evitare che le cose cadano. Il compito dell’umano è trovare uno spazio promettente in un contenitore, spostare la fascia di plastica e inserire l’oggetto in quel posto. La nuova posizione dell’oggetto viene registrata nel sistema di Amazon, il modulo ritorna nel magazzino e il prossimo modulo arriva, pronto per il prossimo articolo.
Vengono utilizzati diversi strumenti di manipolazione per interagire con i contenitori ottimizzati per gli umani.Amazon
Il nuovo articolo sulla stivatura include alcuni numeri interessanti sul processo di gestione dell’inventario di Amazon che aiutano a comprendere l’entità del problema. Più di 14 miliardi di articoli vengono stivati a mano ogni anno nei magazzini di Amazon. Amazon spera che i robot Vulcan saranno in grado di stivare l’80% di questi articoli a un ritmo di 300 articoli all’ora, operando 20 ore al giorno. È un obiettivo molto ambizioso.
Dopo molto allenamento, i robot di Amazon sono ora molto bravi nel compito di stivatura. Parness ci dice che il sistema di stivatura funziona tre volte più velocemente di 18 mesi fa, il che significa che è effettivamente un po’ più veloce di un essere umano medio. Questo è entusiasmante, ma come spiega Parness, gli esseri umani esperti mettono ancora i robot alla berlina. “Gli esseri umani più veloci in questo compito sono come atleti olimpici. Sono molto più veloci dei robot e sono in grado di memorizzare gli articoli nei moduli a densità molto più elevate.” L’alta densità è importante perché significa che più cose possono essere inserite nei magazzini che sono fisicamente più vicini alle persone, il che è particolarmente rilevante nelle aree urbane dove lo spazio è limitato. I migliori umani possono diventare molto creativi quando si tratta di questo “Tetris tridimensionale” fisico, a cui i robot stanno ancora lavorando.
Dove i robot eccellono è nella pianificazione anticipata, ed è probabilmente per questo che il robot medio stivatore è ora in grado di superare il stivatore medio umano – anche il Tetris è un processo mentale. Allo stesso modo in cui i buoni giocatori di Tetris stanno pensando a dove andrà il prossimo pezzo, non solo al pezzo attuale, i robot sono in grado di sfruttare molte più informazioni rispetto agli umani per ottimizzare cosa viene stivato dove e quando, dice Parness. “Quando sei una persona che svolge questo compito, hai un buffer di 20 o 30 articoli, e stai cercando un’opportunità per inserire quegli articoli in diversi contenitori, e devi ricordare quale articolo potrebbe andare in quale spazio. Ma il robot conosce tutte le proprietà di tutti i nostri articoli contemporaneamente, e possiamo guardare tutti i contenitori contemporaneamente insieme ai contenitori nei prossimi due moduli che arriveranno. Quindi possiamo fare questa ottimizzazione su tutto l’insieme di informazioni in 100 millisecondi.”
Fondamentalmente, i robot sono molto migliori nell’ottimizzazione nel lato della pianificazione del Tetris, mentre gli umani sono (ancora) molto migliori nel lato della manipolazione, ma il divario si sta riducendo man mano che i robot acquisiscono più esperienza nell’operare in ambienti affollati e di contatto. Amazon ha avuto robot di stivatura Vulcan operativi per oltre un anno in magazzini attivi in Germania e nello stato di Washington per raccogliere dati di addestramento, e quei robot hanno stivato con successo centinaia di migliaia di articoli.
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