Video Friday: Robot per Ambienti Estremi

Video Friday è la tua selezione settimanale di fantastici video di robotica, raccolti dai tuoi amici di IEEE Spectrum robotics. Pubblichiamo anche un calendario settimanale degli eventi di robotica imminenti per i prossimi mesi. Per favore inviaci i tuoi eventi da includere.

ICUAS 2025

ICUAS 2025: 14–17 Maggio 2025, CHARLOTTE, NC

ICRA 2025

ICRA 2025: 19–23 Maggio 2025, ATLANTA, GA

London Humanoids Summit

London Humanoids Summit: 29–30 Maggio 2025, LONDRA

IEEE RCAR 2025

IEEE RCAR 2025: 1–6 Giugno 2025, TOYAMA, GIAPPONE

2025 Energy Drone & Robotics Summit

2025 Energy Drone & Robotics Summit: 16–18 Giugno 2025, HOUSTON, TX

RSS 2025

RSS 2025: 21–25 Giugno 2025, LOS ANGELES

ETH Robotics Summer School

ETH Robotics Summer School: 21–27 Giugno 2025, GINEVRA

IAS 2025

IAS 2025: 30 Giugno–4 Luglio 2025, GENOVA, ITALIA

ICRES 2025

ICRES 2025: 3–4 Luglio 2025, PORTO, PORTOGALLO

IEEE World Haptics

IEEE World Haptics: 8–11 Luglio 2025, SUWON, COREA

IFAC Symposium on Robotics

IFAC Symposium on Robotics: 15–18 Luglio 2025, PARIGI

RoboCup 2025

RoboCup 2025: 15–21 Luglio 2025, BAHIA, BRASILE

RO-MAN 2025

RO-MAN 2025: 25–29 Agosto 2025, EINDHOVEN, PAESI BASSI

CLAWAR 2025

CLAWAR 2025: 5–7 Settembre 2025, SHENZHEN

CoRL 2025

CoRL 2025: 27–30 Settembre 2025, SEOUL

IEEE Humanoids

IEEE Humanoids: 30 Settembre–2 Ottobre 2025, SEOUL

World Robot Summit

World Robot Summit: 10–12 Ottobre 2025, OSAKA, GIAPPONE

IROS 2025

IROS 2025: 19–25 Ottobre 2025, HANGZHOU, CINA

Goditi i video di oggi!

La serie LYNX M20 rappresenta il primo robot a ruote-zampe al mondo costruito specificamente per terreni impegnativi e ambienti pericolosi durante l’operazione industriale. Con un design leggero e resistenza agli ambienti estremi, conquista sentieri montani accidentati, paludi fangose e rovine disseminate di detriti, pionieristico nell’intelligenza incorporata nell’ispezione energetica, risposta d’emergenza, logistica ed esplorazione scientifica.

[ DEEP Robotics ]

…eccetera.

Il Palazzo di Giustizia di Charleston, situato in Carolina del Sud, è un edificio storico di 272 anni che ha recentemente subito un importante restauro per preservarne la sua bellezza e importanza storica. Durante i lavori di restauro, le squadre coinvolte hanno ricevuto una formazione specifica sulla conservazione degli edifici storici, al fine di garantire che il palazzo fosse ripristinato nel rispetto delle sue caratteristiche originali.

Un momento particolarmente fortunato durante il restauro è stato la scoperta di mattoni d’epoca, provenienti dalla demolizione di una cisterna storica vicina, che sono stati utilizzati per ripristinare parti dell’edificio originale. Questo ha permesso di mantenere l’autenticità e l’integrità storica del Palazzo di Giustizia, restituendogli nuova vita e splendore.

L’importanza di preservare edifici storici come il Palazzo di Giustizia di Charleston risiede nel mantenere viva la memoria e la cultura di un’epoca passata, oltre a valorizzare il patrimonio architettonico della città e a offrire ai visitatori e ai residenti la possibilità di ammirare un pezzo di storia ancora in piedi dopo oltre due secoli.

Gwyneth Leech è una rinomata artista che si è specializzata nel dipingere con olio su tela i grattacieli in costruzione a Manhattan. I suoi ritratti mettono in risalto la bellezza audace della costruzione in acciaio, catturando la maestosità e la grandiosità di questi edifici iconici della skyline newyorkese.

Le opere di Gwyneth Leech sono caratterizzate da una tecnica impeccabile e da una profonda attenzione ai dettagli architettonici. Attraverso l’uso dell’olio su tela, l’artista riesce a catturare la luce e le ombre che si riflettono sulle superfici metalliche degli edifici in costruzione, creando un effetto di realismo e tridimensionalità che colpisce lo spettatore.

Le opere di Gwyneth Leech sono state esposte in numerose mostre sia negli Stati Uniti che all’estero, ricevendo ampi consensi da parte di critici d’arte e appassionati del settore. La sua capacità di trasmettere l’essenza e la bellezza dei grattacieli in costruzione attraverso la pittura ha reso la Leech una figura di spicco nel panorama artistico contemporaneo.

In conclusione, Gwyneth Leech con il suo progetto “Oil (e Acciaio) su Tela” ha saputo catturare l’essenza della città di New York attraverso i suoi ritratti dei grattacieli in costruzione, offrendo uno sguardo unico e affascinante sulla trasformazione continua della skyline urbana.

SSH: la configurazione sicura che nessuno fa mai

Capitolo 1: Introduzione a SSH

1.1 Cos’è SSH?

SSH (Secure Shell) è un protocollo di rete che consente di accedere in modo sicuro a un computer o a un server remoto. È un’alternativa più sicura rispetto a Telnet e ad altri protocolli di accesso remoto che non utilizzano crittografia per proteggere le comunicazioni. Con SSH, è possibile eseguire comandi, trasferire file e persino creare tunnel di rete sicuri.

Secondo Wikipedia, “SSH è un protocollo di rete che fornisce una comunicazione sicura tra due host di rete, consentendo agli utenti di accedere e gestire i computer remoti in modo sicuro”. (fonte)

SSH utilizza la crittografia asimmetrica per autenticare gli utenti e proteggere le comunicazioni. Ciò significa che ogni utente ha una coppia di chiavi: una chiave pubblica e una chiave privata. La chiave pubblica è condivisa con il server, mentre la chiave privata è conservata segreta dall’utente.

Per ulteriori informazioni su SSH, è possibile consultare il sito ufficiale di OpenSSH, che è una delle implementazioni più popolari di SSH. (fonte)

1.2 Storia di SSH

SSH è stato creato nel 1995 da Tatu Ylönen, un ricercatore finlandese. La prima versione di SSH, la 1.0, è stata rilasciata nel 1995 e utilizzava la crittografia simmetrica per proteggere le comunicazioni.

Nel 1996, è stata rilasciata la versione 2.0 di SSH, che introduceva la crittografia asimmetrica e migliorava la sicurezza del protocollo.

Oggi, SSH è utilizzato in tutto il mondo per accedere in modo sicuro a server remoti e gestire sistemi Linux e Unix.

Per ulteriori informazioni sulla storia di SSH, è possibile consultare il sito di Wikipedia. (fonte)

1.3 Vantaggi di SSH

SSH offre molti vantaggi rispetto ad altri protocolli di accesso remoto. Alcuni dei principali vantaggi includono:

• Sicurezza: SSH utilizza la crittografia per proteggere le comunicazioni e prevenire l’accesso non autorizzato.
• Autenticazione: SSH utilizza la crittografia asimmetrica per autenticare gli utenti e prevenire l’accesso non autorizzato.
• Flessibilità: SSH può essere utilizzato per eseguire comandi, trasferire file e creare tunnel di rete sicuri.

Per ulteriori informazioni sui vantaggi di SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

1.4 Utilizzo di SSH

SSH è utilizzato in molti ambiti, tra cui:

• Gestione di server remoti: SSH è utilizzato per accedere in modo sicuro a server remoti e gestire sistemi Linux e Unix.
• Sviluppo di software: SSH è utilizzato per accedere in modo sicuro a server di sviluppo e testare software.
• Amministrazione di rete: SSH è utilizzato per accedere in modo sicuro a dispositivi di rete e gestire configurazioni.

Per ulteriori informazioni sull’utilizzo di SSH, è possibile consultare il sito di Wikipedia. (fonte)

Vantaggio	Descrizione
Sicurezza	Utilizza la crittografia per proteggere le comunicazioni e prevenire l’accesso non autorizzato.
Autenticazione	Utilizza la crittografia asimmetrica per autenticare gli utenti e prevenire l’accesso non autorizzato.
Flessibilità	Può essere utilizzato per eseguire comandi, trasferire file e creare tunnel di rete sicuri.

Capitolo 2: Configurazione di SSH

2.1 Configurazione del server SSH

Per configurare un server SSH, è necessario modificare il file di configurazione `/etc/ssh/sshd_config`. In questo file, è possibile specificare le opzioni di configurazione per il server SSH, come ad esempio l’indirizzo IP da ascoltare e la porta da utilizzare.

Secondo la documentazione di OpenSSH, “il file di configurazione del server SSH è `/etc/ssh/sshd_config`”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sulla configurazione del server SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

2.2 Configurazione del client SSH

Per configurare un client SSH, è necessario modificare il file di configurazione `~/.ssh/config`. In questo file, è possibile specificare le opzioni di configurazione per il client SSH, come ad esempio l’indirizzo IP del server da raggiungere e la porta da utilizzare.

Secondo la documentazione di OpenSSH, “il file di configurazione del client SSH è `~/.ssh/config`”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sulla configurazione del client SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

2.3 Autenticazione con SSH

SSH supporta diversi metodi di autenticazione, tra cui:

• Autenticazione con password
• Autenticazione con chiave pubblica
• Autenticazione con Kerberos

Secondo la documentazione di OpenSSH, “SSH supporta diversi metodi di autenticazione”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sull’autenticazione con SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

2.4 Sicurezza di SSH

SSH è progettato per essere sicuro, ma come per qualsiasi altro sistema, ci sono alcune precauzioni che è possibile prendere per migliorare la sicurezza:

• Utilizzare una password sicura
• Utilizzare l’autenticazione con chiave pubblica
• Disabilitare l’autenticazione con password

Secondo la documentazione di OpenSSH, “SSH è progettato per essere sicuro”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sulla sicurezza di SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

Metodo di autenticazione	Descrizione
Autenticazione con password	Utilizza una password per autenticare l’utente.
Autenticazione con chiave pubblica	Utilizza una chiave pubblica per autenticare l’utente.
Autenticazione con Kerberos	Utilizza Kerberos per autenticare l’utente.

Capitolo 3: Utilizzo di SSH

3.1 Eseguire comandi remoti con SSH

SSH può essere utilizzato per eseguire comandi remoti su un server. Ad esempio, è possibile utilizzare il comando `ssh` per eseguire un comando su un server remoto:

ssh utente@server "comando"

Secondo la documentazione di OpenSSH, “il comando `ssh` può essere utilizzato per eseguire comandi remoti”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sull’esecuzione di comandi remoti con SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

3.2 Trasferire file con SSH

SSH può essere utilizzato per trasferire file tra due server. Ad esempio, è possibile utilizzare il comando `scp` per copiare un file da un server locale a un server remoto:

scp file utente@server:/directory

Secondo la documentazione di OpenSSH, “il comando `scp` può essere utilizzato per trasferire file”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sul trasferimento di file con SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

3.3 Creare tunnel di rete sicuri con SSH

SSH può essere utilizzato per creare tunnel di rete sicuri tra due server. Ad esempio, è possibile utilizzare il comando `ssh` per creare un tunnel di rete sicuro:

ssh -L porta_locale:server_remoto:porta_remota utente@server

Secondo la documentazione di OpenSSH, “il comando `ssh` può essere utilizzato per creare tunnel di rete sicuri”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sulla creazione di tunnel di rete sicuri con SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

3.4 Utilizzo di SSH in ambienti di produzione

SSH è comunemente utilizzato in ambienti di produzione per accedere in modo sicuro a server remoti e gestire sistemi. Ad esempio, è possibile utilizzare SSH per:

• Gestire server web
• Gestire database
• Gestire sistemi di rete

Secondo la documentazione di OpenSSH, “SSH è comunemente utilizzato in ambienti di produzione”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sull’utilizzo di SSH in ambienti di produzione, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

Utilizzo	Descrizione
Gestione di server web	Utilizzare SSH per gestire server web.
Gestione di database	Utilizzare SSH per gestire database.
Gestione di sistemi di rete	Utilizzare SSH per gestire sistemi di rete.

Capitolo 4: Sicurezza e best practice

4.1 Sicurezza di SSH

SSH è progettato per essere sicuro, ma come per qualsiasi altro sistema, ci sono alcune precauzioni che è possibile prendere per migliorare la sicurezza:

• Utilizzare una password sicura
• Utilizzare l’autenticazione con chiave pubblica
• Disabilitare l’autenticazione con password

Secondo la documentazione di OpenSSH, “SSH è progettato per essere sicuro”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sulla sicurezza di SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

4.2 Best practice per SSH

Ci sono alcune best practice che è possibile seguire per utilizzare SSH in modo sicuro:

• Utilizzare una password sicura
• Utilizzare l’autenticazione con chiave pubblica
• Disabilitare l’autenticazione con password
• Utilizzare un software di sicurezza

Secondo la documentazione di OpenSSH, “ci sono alcune best practice che è possibile seguire per utilizzare SSH in modo sicuro”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sulle best practice per SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

4.3 Rischi associati a SSH

Come per qualsiasi altro sistema, ci sono alcuni rischi associati a SSH:

• Attacchi di forza bruta
• Attacchi di phishing
• Attacchi di malware

Secondo la documentazione di OpenSSH, “ci sono alcuni rischi associati a SSH”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sui rischi associati a SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

4.4 Mitigazione dei rischi

Ci sono alcune misure che è possibile prendere per mitigare i rischi associati a SSH:

• Utilizzare una password sicura
• Utilizzare l’autenticazione con chiave pubblica
• Disabilitare l’autenticazione con password
• Utilizzare un software di sicurezza

Secondo la documentazione di OpenSSH, “ci sono alcune misure che è possibile prendere per mitigare i rischi associati a SSH”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sulla mitigazione dei rischi, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

Rischio	Descrizione
Attacchi di forza bruta	Attacchi di forza bruta contro la password.
Attacchi di phishing	Attacchi di phishing contro l’utente.
Attacchi di malware	Attacchi di malware contro il sistema.

Capitolo 5: Strumenti e risorse

5.1 Strumenti per SSH

Ci sono molti strumenti disponibili per SSH:

• OpenSSH
• PuTTY
• WinSCP

Secondo la documentazione di OpenSSH, “ci sono molti strumenti disponibili per SSH”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sugli strumenti per SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

5.2 Risorse per SSH

Ci sono molte risorse disponibili per SSH:

• Documentazione di OpenSSH
• Sito web di OpenSSH
• Forum di discussione su SSH

Secondo la documentazione di OpenSSH, “ci sono molte risorse disponibili per SSH”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sulle risorse per SSH, è possibile consultare il sito di OpenSSH. (fonte)

5.3 Aziende che offrono servizi SSH

Ci sono molte aziende che offrono servizi SSH:

• DigitalOcean
• Linode
• Amazon Web Services

Secondo i siti web delle aziende, “ci sono molte aziende che offrono servizi SSH”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sulle aziende che offrono servizi SSH, è possibile consultare i loro siti web. (fonte)

5.4 Scuole e corsi per SSH

Ci sono molte scuole e corsi disponibili per SSH:

• Udemy
• Coursera
• edX

Secondo i siti web delle scuole, “ci sono molte scuole e corsi disponibili per SSH”. (fonte)

Per ulteriori informazioni sulle scuole e corsi per SSH, è possibile consultare i loro siti web. (fonte)

Strumento	Descrizione
OpenSSH	Implementazione open source di SSH.
PuTTY	Client SSH per Windows.
WinSCP	Client SFTP per Windows.

Capitolo 6: Conclusione

In questo articolo, abbiamo discusso delle nozioni di base su SSH, della sua configurazione e del suo utilizzo. Abbiamo anche discusso delle best practice per la sicurezza e dei rischi associati a SSH.

Speriamo che questo articolo sia stato utile per comprendere meglio SSH e come utilizzarlo in modo sicuro.

Domande e risposte

Domanda 1: Cos’è SSH?

Risposta: SSH (Secure Shell) è un protocollo di rete che consente di accedere in modo sicuro a un computer o a un server remoto.

Domanda 2: Come funziona SSH?

Risposta: SSH utilizza la crittografia asimmetrica per autenticare gli utenti e proteggere le comunicazioni.

Domanda 3: Quali sono le best practice per la sicurezza di SSH?

Risposta: Le best practice per la sicurezza di SSH includono utilizzare una password sicura, utilizzare l’autenticazione con chiave pubblica e disabilitare l’autenticazione con password.

Domanda 4: Quali sono i rischi associati a SSH?

Risposta: I rischi associati a SSH includono attacchi di forza bruta, attacchi di phishing e attacchi di malware.

Domanda 5: Come posso mitigare i rischi associati a SSH?

Risposta: È possibile mitigare i rischi associati a SSH utilizzando una password sicura, utilizzando l’autenticazione con chiave pubblica e disabilitando l’autenticazione con password.

Curiosità

SSH è comunemente utilizzato nei settori della tecnologia dell’informazione e della sicurezza informatica.

Il termine “SSH” è spesso utilizzato come sinonimo di “accesso remoto sicuro”.

Aziende e risorse

DigitalOcean: https://www.digitalocean.com/

Linode: https://www.linode.com/

Amazon Web Services: https://aws.amazon.com/

Udemy: https://www.udemy.com/

Coursera: https://www.coursera.org/

edX: https://www.edx.org/

Opinione

Noi riteniamo che SSH sia uno strumento molto utile per accedere in modo sicuro a server remoti e gestire sistemi. Tuttavia, è importante seguire le best practice per la sicurezza e mitigare i rischi associati a SSH.

Noi crediamo che la sicurezza informatica sia un aspetto fondamentale nella gestione dei sistemi e che SSH sia uno strumento importante per garantire la sicurezza.

Conclusione

In conclusione, SSH è uno strumento molto utile per accedere in modo sicuro a server remoti e gestire sistemi. È importante seguire le best practice per la sicurezza e mitigare i rischi associati a SSH.

Noi speriamo che questo articolo sia stato utile per comprendere meglio SSH e come utilizzarlo in modo sicuro.

Merck, una delle più grandi aziende farmaceutiche al mondo, ha recentemente avviato la costruzione del suo Centro Biologico da $1 miliardo a Newark, Delaware. Questo progetto, noto come Merck Wilmington Biotech, sarà un importante centro di ricerca e produzione per la società.

Il centro biologico includerà laboratori di ricerca all’avanguardia, capacità di produzione di biologici e magazzini per lo stoccaggio dei materiali. Si prevede che il centro creerà centinaia di posti di lavoro altamente specializzati nella regione e contribuirà alla crescita economica locale.

Merck ha scelto Delaware per la sua posizione strategica e per il supporto fornito dallo stato per lo sviluppo delle industrie biotecnologiche. La società ha già una presenza significativa nello stato e il nuovo centro biologico rafforzerà ulteriormente il suo impegno a investire in innovazione e ricerca nel settore biotecnologico.

La costruzione del Centro Biologico da $1 miliardo è un importante passo avanti per Merck nel suo impegno a sviluppare nuove terapie e trattamenti per le malattie. Si prevede che il centro sarà completato entro i prossimi anni e diventerà un punto di riferimento nel settore biotecnologico.