Video Friday: Robot per Ambienti Estremi

Video Friday è la tua selezione settimanale di fantastici video di robotica, raccolti dai tuoi amici di IEEE Spectrum robotics. Pubblichiamo anche un calendario settimanale degli eventi di robotica imminenti per i prossimi mesi. Per favore inviaci i tuoi eventi da includere.

ICUAS 2025

ICUAS 2025: 14–17 Maggio 2025, CHARLOTTE, NC

ICRA 2025

ICRA 2025: 19–23 Maggio 2025, ATLANTA, GA

London Humanoids Summit

London Humanoids Summit: 29–30 Maggio 2025, LONDRA

IEEE RCAR 2025

IEEE RCAR 2025: 1–6 Giugno 2025, TOYAMA, GIAPPONE

2025 Energy Drone & Robotics Summit

2025 Energy Drone & Robotics Summit: 16–18 Giugno 2025, HOUSTON, TX

RSS 2025

RSS 2025: 21–25 Giugno 2025, LOS ANGELES

ETH Robotics Summer School

ETH Robotics Summer School: 21–27 Giugno 2025, GINEVRA

IAS 2025

IAS 2025: 30 Giugno–4 Luglio 2025, GENOVA, ITALIA

ICRES 2025

ICRES 2025: 3–4 Luglio 2025, PORTO, PORTOGALLO

IEEE World Haptics

IEEE World Haptics: 8–11 Luglio 2025, SUWON, COREA

IFAC Symposium on Robotics

IFAC Symposium on Robotics: 15–18 Luglio 2025, PARIGI

RoboCup 2025

RoboCup 2025: 15–21 Luglio 2025, BAHIA, BRASILE

RO-MAN 2025

RO-MAN 2025: 25–29 Agosto 2025, EINDHOVEN, PAESI BASSI

CLAWAR 2025

CLAWAR 2025: 5–7 Settembre 2025, SHENZHEN

CoRL 2025

CoRL 2025: 27–30 Settembre 2025, SEOUL

IEEE Humanoids

IEEE Humanoids: 30 Settembre–2 Ottobre 2025, SEOUL

World Robot Summit

World Robot Summit: 10–12 Ottobre 2025, OSAKA, GIAPPONE

IROS 2025

IROS 2025: 19–25 Ottobre 2025, HANGZHOU, CINA

Goditi i video di oggi!

La serie LYNX M20 rappresenta il primo robot a ruote-zampe al mondo costruito specificamente per terreni impegnativi e ambienti pericolosi durante l’operazione industriale. Con un design leggero e resistenza agli ambienti estremi, conquista sentieri montani accidentati, paludi fangose e rovine disseminate di detriti, pionieristico nell’intelligenza incorporata nell’ispezione energetica, risposta d’emergenza, logistica ed esplorazione scientifica.

[ DEEP Robotics ]

…eccetera.

Video Friday: Logistica ad alta mobilità

Video Friday è la tua selezione settimanale di fantastici video di robotica, raccolti dai tuoi amici di IEEE Spectrum robotics. Pubblichiamo anche un calendario settimanale degli eventi di robotica in programma per i prossimi mesi. Per favore inviaci i tuoi eventi per essere inclusi.

ICUAS 2025

ICRA 2025

London Humanoids Summit

IEEE RCAR 2025

2025 Energy Drone & Robotics Summit

RSS 2025

ETH Robotics Summer School

IAS 2025

ICRES 2025

IEEE World Haptics

IFAC Symposium on Robotics

RoboCup 2025

RO-MAN 2025

CLAWAR 2025

CoRL 2025

IEEE Humanoids

World Robot Summit

IROS 2025

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Nel corso dell’ultimo anno, LEVA è stata progettata da zero come un nuovo robot per il trasporto di carichi. Sebbene l’uso della robotica sia diffuso nella logistica, poche soluzioni offrono la capacità di trasportare carichi in modo efficiente sia in ambienti controllati che non strutturati. I robot a quattro zampe sono ideali per navigare in qualsiasi ambiente umano, ma pochi hanno le caratteristiche per spostare autonomamente i carichi. Qui brilla LEVA. Combinando sia le ruote (un mezzo di locomozione ideale per un movimento veloce e preciso su superfici piane) che le zampe (perfette per attraversare qualsiasi terreno che gli umani possono affrontare), LEVA trova un equilibrio che la rende estremamente versatile.

[ LEVA ]

Probabilmente hai sentito parlare di questa maratona robotica umanoide in Cina, perché ha attirato molta attenzione mediatica, che presumo fosse l’obiettivo. E per coloro di noi che ricordano quando Asimo correre era una grande novità, correre una maratona è ancora impressionante in un certo senso. È solo difficile collegare questo fatto ai robot che fanno qualcosa di pratico, capisci?

[ NBC ]

Un robot che naviga in un ambiente esterno senza conoscenza preventiva dello spazio deve fare affidamento sui suoi sensori locali per percepire l’ambiente circostante e pianificare. Questo può avvenire sotto forma di una mappa metrica locale o di una politica locale con un orizzonte fisso. Oltre a ciò, c’è una nebbia di spazio sconosciuto contrassegnata con un costo fisso. In questo lavoro, facciamo una osservazione chiave che la navigazione a lungo raggio richiede solo l’identificazione di buone direzioni di frontiera per la pianificazione anziché la conoscenza completa della mappa. A tal fine, proponiamo il Navigatore a Lungo Raggio (LRN), che apprende una rappresentazione di affordance intermedia che mappa immagini della telecamera ad alta dimensione a frontiere convenienti per la pianificazione, e quindi ottimizza per il massimo allineamento con l’obiettivo desiderato. Attraverso estesi esperimenti fuoristrada su Spot e un Grande Veicolo, scopriamo che l’aggiunta di LRN alle pile di navigazione esistenti riduce le interventi umani durante i test e porta a decisioni più rapide, indicando la rilevanza di LRN.

[ LRN ]

…

Dal 28 agosto al 4 settembre 2024, sono disponibili diversi corsi di formazione in metallurgia che offrono una vasta gamma di competenze teoriche e pratiche per i professionisti del settore.

Questi corsi coprono vari aspetti della metallurgia, dall’analisi dei materiali ai trattamenti termici, passando per tecniche specifiche di diagnostica dei difetti.

Corsi e formazione in metallurgia

I corsi di formazione in metallurgia offrono competenze specializzate nel settore dei metalli, dall’estrazione alla lavorazione. Approfondisci conoscenze teoriche e pratiche per avanzare professionalmente in ambito industriale e tecnologico.

Corsi Disponibili

Tra i corsi principali in programma durante questo periodo, troviamo:

Metallurgia per non Metallurgisti: Questo corso, organizzato dall’Associazione Italiana di Metallurgia (AIM), è progettato per chi, pur non essendo metallurgista, vuole acquisire conoscenze di base sulla metallurgia. Si svolge in più sessioni dal 15 ottobre al 30 ottobre 2024 e copre argomenti fondamentali come le proprietà dei materiali metallici e i processi di produzione metallurgici​.

Tecniche di Diagnostica dei Difetti Metallurgici: Un corso avanzato dedicato all’applicazione delle procedure di esame metallografico (micro e macrografia) per identificare i difetti metallurgici e le loro cause. Questo corso è ideale per tecnici e ingegneri coinvolti nel controllo di qualità e nella manutenzione industriale. È programmato per iniziare il 27 novembre 2024, ma le iscrizioni con sconto sono aperte fino al 26 settembre 2024​.

Trattamenti Termici e Metallurgia dei Materiali: Offerto dall’Accademia di Metallurgia, questo corso copre le competenze necessarie per la gestione dei trattamenti termici e la comprensione dei loro effetti sulle proprietà dei materiali. Le sessioni formative includono lezioni teoriche e pratiche in laboratorio, con un focus particolare sulle applicazioni industriali dei trattamenti termici.

Tabella Riassuntiva dei Corsi

Corso	Data	Descrizione	Organizzazione
Metallurgia per non Metallurgisti	15-30 ottobre 2024	Corso base per acquisire conoscenze fondamentali in metallurgia	Associazione Italiana di Metallurgia (AIM)
Tecniche di Diagnostica dei Difetti	27 novembre 2024	Diagnostica dei difetti metallurgici tramite esami metallografici	AIM
Trattamenti Termici e Metallurgia	Da definire	Gestione dei trattamenti termici e loro effetti sui materiali	Accademia di Metallurgia

Importanza della Formazione Continua in Metallurgia

La formazione continua in metallurgia è fondamentale per mantenere aggiornate le competenze tecniche e pratiche in un settore in costante evoluzione. I corsi offerti durante il periodo di fine estate 2024 riflettono questa esigenza, fornendo agli operatori del settore strumenti avanzati per migliorare la qualità dei prodotti, ottimizzare i processi di produzione e risolvere i problemi legati alla diagnostica dei materiali.

I professionisti che desiderano ampliare le loro competenze nel campo della metallurgia possono scegliere tra una varietà di corsi, ciascuno progettato per affrontare aspetti specifici della disciplina, garantendo così una formazione completa e specializzata.

Fonti

• Associazione Italiana di Metallurgia (AIM)
• Accademia di Metallurgia

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Il Pantheon Iconic Rome Hotel è un lussuoso hotel a cinque stelle situato nel cuore di Roma, vicino al celebre Pantheon. L’hotel offre un design elegante e moderno, con particolare attenzione ai dettagli e al comfort degli ospiti.

Lo Studio Marco Piva, rinomato studio di architettura e design, ha curato l’interior design dell’hotel, includendo i rubinetti della collezione New Cleo 84 di Fir Italia nei bagni delle camere e delle suite. Questa scelta riflette l’attenzione per lo stile e la qualità dei materiali che contraddistingue l’hotel.

La collezione New Cleo 84 di Fir Italia è apprezzata per il suo design moderno e minimalista, che si ispira alla storica collezione Cleo 80. I rubinetti scelti per l’hotel includono miscelatori lavabo a parete, miscelatori bidet e soluzioni doccia complete, oltre a miscelatori a pavimento per le suite con vasche centrostanza. Gli accessori bagno coordinati completano l’arredamento elegante e funzionale dei bagni dell’hotel.

I rubinetti New Cleo 84 si distinguono per le forme rotonde e proporzionate, con una leva dal design essenziale racchiusa in un sottile cilindro. La gamma di soluzioni disponibili include dodici tipologie di rubinetti lavabo al piano, tra cui versioni “mini” con diametro ridotto, per adattarsi alle diverse esigenze di spazio e stile.

La scelta di Fir Italia per i rubinetti del Pantheon Iconic Rome Hotel conferma la reputazione dell’azienda italiana per la qualità e l’eleganza dei suoi prodotti, che si integrano perfettamente in contesti di design raffinato e di prestigio come quello dell’hotel romano.

Calcolo del momento plastico in una sezione a doppio T asimmetrica

Introduzione

Definizione del momento plastico

Il momento plastico è un concetto fondamentale nell’ingegneria strutturale, che rappresenta la capacità di una sezione di una trave di resistere a momenti flettenti senza subire deformazioni plastiche irreversibili. In particolare, per una sezione a doppio T asimmetrica, il calcolo del momento plastico riveste un’importanza cruciale nella progettazione di strutture in acciaio.

La definizione del momento plastico è legata alla curva di comportamento tensione-deformazione del materiale costituente la trave. In generale, il momento plastico è raggiunto quando la sezione inizia a deformarsi plasticamente, ossia quando la tensione in una fibra della sezione raggiunge il valore della tensione di snervamento del materiale.

Per comprendere meglio questo concetto, è possibile fare riferimento alla normativa tecnica vigente, come ad esempio le Norme Tecniche per le Costruzioni (NTC) in Italia, che forniscono indicazioni per il calcolo del momento plastico.

Ulteriori informazioni possono essere trovate su siti web come Steelnet, che offre risorse e strumenti per la progettazione di strutture in acciaio.

Materiale	Tensione di snervamento (MPa)	Tensione di rottura (MPa)
Acciaio	250-500	400-700
Acciaio inox	200-400	500-800

Importanza del momento plastico nella progettazione strutturale

Il momento plastico riveste un ruolo fondamentale nella progettazione di strutture in acciaio, poiché consente di valutare la capacità di una sezione di resistere a carichi esterni senza subire deformazioni irreversibili.

Una corretta valutazione del momento plastico consente di ottimizzare la progettazione delle strutture, riducendo i costi e garantendo la sicurezza.

È possibile approfondire questo argomento consultando siti web come Ingegneria.it, che offre articoli e risorse sulla progettazione strutturale.

La valutazione del momento plastico è particolarmente importante nelle strutture sottoposte a carichi dinamici o ciclici, come ad esempio le strutture antisismiche.

Calcolo del momento plastico

Metodi di calcolo

Esistono diversi metodi per calcolare il momento plastico di una sezione a doppio T asimmetrica, tra cui il metodo della fibra e il metodo della sezione.

Il metodo della fibra consiste nell’integrare la tensione lungo la sezione, considerando la distribuzione delle fibre nella sezione.

Il metodo della sezione, invece, si basa sulla valutazione della risultante delle forze interne nella sezione.

È possibile trovare ulteriori informazioni su questi metodi su siti web come Strutture.info.

Metodo	Descrizione	Vantaggi
Metodo della fibra	Integrazione della tensione lungo la sezione	Precisione, facilità di implementazione
Metodo della sezione	Valutazione della risultante delle forze interne	Velocità di calcolo, semplicità

Esempio di calcolo

Consideriamo una sezione a doppio T asimmetrica con una larghezza dell’ala di 200 mm, uno spessore dell’ala di 10 mm e un’altezza del profilo di 300 mm.

Utilizzando il metodo della fibra, è possibile calcolare il momento plastico come segue:

Mp = ∫(σ * y * dA)

dove σ è la tensione, y è la distanza dall’asse neutro e dA è l’elemento di area.

È possibile trovare ulteriori informazioni su questo esempio su siti web come Università degli Studi.

Conclusioni

Riepilogo

In questo articolo, abbiamo trattato il calcolo del momento plastico in una sezione a doppio T asimmetrica, discutendo l’importanza di questo concetto nella progettazione strutturale.

È stato presentato un esempio di calcolo utilizzando il metodo della fibra.

Ulteriori informazioni possono essere trovate su siti web come Structural Engineering.

La valutazione del momento plastico è fondamentale per garantire la sicurezza e l’efficienza delle strutture in acciaio.

Domande e risposte

Domande

• Che cos’è il momento plastico?
• Perché è importante valutare il momento plastico nella progettazione strutturale?
• Quali sono i metodi di calcolo del momento plastico?
• Come si calcola il momento plastico utilizzando il metodo della fibra?
• Che cos’è la tensione di snervamento?

Risposte

• Il momento plastico è la capacità di una sezione di resistere a momenti flettenti senza subire deformazioni plastiche irreversibili.
• È importante valutare il momento plastico per garantire la sicurezza e l’efficienza delle strutture in acciaio.
• I metodi di calcolo del momento plastico sono il metodo della fibra e il metodo della sezione.
• Il momento plastico si calcola integrando la tensione lungo la sezione, considerando la distribuzione delle fibre nella sezione.
• La tensione di snervamento è il valore della tensione al quale la sezione inizia a deformarsi plasticamente.

Curiosità

Storia del momento plastico

Il concetto di momento plastico è stato sviluppato nel corso del XX secolo, con la crescente utilizzo dell’acciaio nelle strutture.

Ulteriori informazioni possono essere trovate su siti web come History of Engineering.

Aziende e scuole

Aziende produttrici

• ArcelorMittal
• Nippon Steel

Scuole e università

• Politecnico di Milano
• Università di Roma “La Sapienza”

Opinione

Importanza della sostenibilità

La progettazione strutturale deve tenere conto della sostenibilità e dell’impatto ambientale.

È fondamentale utilizzare materiali riciclati e ridurre gli sprechi.

Ulteriori informazioni possono essere trovate su siti web come Sostenibilità.

Conclusione

In conclusione, il calcolo del momento plastico in una sezione a doppio T asimmetrica è un concetto fondamentale nella progettazione strutturale.

È importante valutare il momento plastico per garantire la sicurezza e l’efficienza delle strutture in acciaio.

La sostenibilità e l’impatto ambientale devono essere considerati nella progettazione strutturale.

Aggiornamento del 19-07-2025

Metodi Pratici di Applicazione

Nella progettazione strutturale, il calcolo del momento plastico riveste un ruolo cruciale per garantire la sicurezza e l’efficienza delle strutture in acciaio. Di seguito sono riportati alcuni esempi pratici di applicazione dei concetti trattati:

Esempio 1: Progettazione di una Trave in Acciaio

Consideriamo una trave in acciaio con una sezione a doppio T asimmetrica, sottoposta a un carico flettente. Utilizzando il metodo della fibra, è possibile calcolare il momento plastico come segue:

1. Definizione dei Parametri: Larghezza dell’ala: 250 mm Spessore dell’ala: 12 mm Altezza del profilo: 350 mm Materiale: Acciaio con tensione di snervamento di 300 MPa
2. Calcolo del Momento Plastico: Utilizzare la formula: ( M_p = int (sigma cdot y cdot dA) ) Integrare la tensione lungo la sezione, considerando la distribuzione delle fibre.
3. Verifica della Sicurezza: Confrontare il momento plastico calcolato con il momento flettente massimo previsto. Assicurarsi che la sezione possa resistere al carico senza subire deformazioni plastiche irreversibili.

Esempio 2: Analisi di una Struttura Antisismica

Nelle strutture antisismiche, la valutazione del momento plastico è fondamentale per garantire la capacità di resistere a carichi dinamici.

1. Simulazione del Carico Sismico: Utilizzare modelli di analisi dinamica per simulare l’effetto di un terremoto sulla struttura. Valutare le sollecitazioni massime sulla sezione a doppio T asimmetrica.
2. Ottimizzazione della Progettazione: Utilizzare i risultati dell’analisi per ottimizzare la progettazione della sezione. Modificare i parametri geometrici e il materiale per migliorare la capacità di resistere ai carichi sismici.

Esempio 3: Utilizzo di Materiali Innovativi

L’utilizzo di materiali innovativi, come gli acciai ad alta resistenza, può migliorare la prestazione delle strutture.

1. Selezione del Materiale: Valutare le proprietà meccaniche di materiali innovativi. Considerare la tensione di snervamento e la tensione di rottura.
2. Ricalcolo del Momento Plastico: Utilizzare le proprietà del nuovo materiale per ricalcolare il momento plastico. Verificare se la sezione può resistere a carichi maggiori con il nuovo materiale.

Esempio 4: Applicazione in Campo Aerospaziale

Nel settore aerospaziale, le strutture devono essere progettate per resistere a carichi estremi.

1. Progettazione di Componenti Strutturali: Utilizzare il calcolo del momento plastico per progettare componenti strutturali di veicoli spaziali o aerei. Considerare le condizioni di carico estreme e le variazioni di temperatura.
2. Test di Validazione:* Eseguire test di laboratorio per validare la progettazione