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Video Friday: Robot per Ambienti Estremi

Video Friday è la tua selezione settimanale di fantastici video di robotica, raccolti dai tuoi amici di IEEE Spectrum robotics. Pubblichiamo anche un calendario settimanale degli eventi di robotica imminenti per i prossimi mesi. Per favore inviaci i tuoi eventi da includere.

ICUAS 2025

ICUAS 2025: 14–17 Maggio 2025, CHARLOTTE, NC

ICRA 2025

ICRA 2025: 19–23 Maggio 2025, ATLANTA, GA

London Humanoids Summit

London Humanoids Summit: 29–30 Maggio 2025, LONDRA

IEEE RCAR 2025

IEEE RCAR 2025: 1–6 Giugno 2025, TOYAMA, GIAPPONE

2025 Energy Drone & Robotics Summit

2025 Energy Drone & Robotics Summit: 16–18 Giugno 2025, HOUSTON, TX

RSS 2025

RSS 2025: 21–25 Giugno 2025, LOS ANGELES

ETH Robotics Summer School

ETH Robotics Summer School: 21–27 Giugno 2025, GINEVRA

IAS 2025

IAS 2025: 30 Giugno–4 Luglio 2025, GENOVA, ITALIA

ICRES 2025

ICRES 2025: 3–4 Luglio 2025, PORTO, PORTOGALLO

IEEE World Haptics

IEEE World Haptics: 8–11 Luglio 2025, SUWON, COREA

IFAC Symposium on Robotics

IFAC Symposium on Robotics: 15–18 Luglio 2025, PARIGI

RoboCup 2025

RoboCup 2025: 15–21 Luglio 2025, BAHIA, BRASILE

RO-MAN 2025

RO-MAN 2025: 25–29 Agosto 2025, EINDHOVEN, PAESI BASSI

CLAWAR 2025

CLAWAR 2025: 5–7 Settembre 2025, SHENZHEN

CoRL 2025

CoRL 2025: 27–30 Settembre 2025, SEOUL

IEEE Humanoids

IEEE Humanoids: 30 Settembre–2 Ottobre 2025, SEOUL

World Robot Summit

World Robot Summit: 10–12 Ottobre 2025, OSAKA, GIAPPONE

IROS 2025

IROS 2025: 19–25 Ottobre 2025, HANGZHOU, CINA

Goditi i video di oggi!

La serie LYNX M20 rappresenta il primo robot a ruote-zampe al mondo costruito specificamente per terreni impegnativi e ambienti pericolosi durante l’operazione industriale. Con un design leggero e resistenza agli ambienti estremi, conquista sentieri montani accidentati, paludi fangose e rovine disseminate di detriti, pionieristico nell’intelligenza incorporata nell’ispezione energetica, risposta d’emergenza, logistica ed esplorazione scientifica.

[ DEEP Robotics ]

…eccetera.

La decisione di ridurre la tassa sui rifiuti a Milano è stata presa come misura per alleviare il carico fiscale sulle famiglie e sulle attività commerciali della città. L’obiettivo è quello di favorire una corretta gestione dei rifiuti e incentivare la raccolta differenziata.

Il voto in consiglio per l’approvazione di questa riduzione è previsto per fine aprile, dopo un periodo di consultazioni e confronto tra le varie parti interessate. La proposta prevede una diminuzione del 10% per le utenze domestiche rispetto all’anno precedente e del 3% per quelle commerciali.

Questa decisione fa parte di una serie di interventi che il Comune di Milano sta attuando per migliorare la qualità della vita dei cittadini e promuovere comportamenti sostenibili. Si tratta di un passo importante verso una gestione più efficiente dei rifiuti e verso la creazione di una città più ecologica e vivibile.

Charlotte Mitha scelta per succedere a Chris O’Riley come capo di BC Hydro

9 maggio 2025 – Charlotte Mitha diventerà la prossima presidente e CEO di BC Hydro a partire dal 1° agosto, succedendo a Chris O’Riley, che si ritira dopo 35 anni con l’azienda.

Mitha possiede tre decenni di esperienza nel settore dell’energia della Columbia Britannica, inclusi più di cinque anni come vicepresidente esecutivo delle operazioni di BC Hydro, dove ha guidato una forza lavoro di 3.000 persone.

Attualmente ricopre il ruolo di consulente del consiglio per Yukon Energy e membro del consiglio del Western Energy Institute. Prima di entrare in BC Hydro, ha lavorato come ingegnere meccanico su progetti di generazione idroelettrica e infrastrutture nella Columbia Britannica.

Ingegnere professionista registrata presso Engineers and Geoscientists BC, Charlotte ha anche conseguito un Master in Business Administration presso l’Università di Londra.

Lo scorso autunno, è stata premiata con il premio Women in Electricity di Electricity Canada (2024) per leadership e contributi al settore elettrico del Canada.

Come presidente e CEO di BC Hydro, guiderà iniziative che supportano la transizione verso l’energia pulita della provincia, inclusa l’espansione delle capacità di generazione e trasmissione di BC Hydro, il potenziamento della resilienza della rete e l’espansione dei servizi e programmi dell’azienda per aiutare i clienti a conservare energia.

Il Papa Francesco ha deciso di incontrare personalmente le famiglie delle vittime dell’incidente avvenuto a Gorizia, in cui un pullman è precipitato in un burrone causando la morte di diverse persone. L’incontro è previsto per domani, e si terrà presso la diocesi di Gorizia. Questa decisione del Pontefice dimostra la sua vicinanza e solidarietà alle famiglie colpite da questa tragedia.

L’incidente ha suscitato grande commozione in tutta Italia, e il Papa ha voluto esprimere il suo cordoglio in modo personale e diretto. Durante l’incontro, è previsto che il Papa ascolti le testimonianze delle famiglie delle vittime e offra loro conforto e sostegno in questo momento di dolore e lutto.

La decisione del Papa di registrare personalmente le condoglianze alle famiglie delle vittime dimostra la sua sensibilità e la sua attenzione verso coloro che soffrono. Questo gesto è un segno tangibile della sua missione di confortare i sofferenti e di essere vicino a chi è nel bisogno.

L’incontro con le famiglie delle vittime a Gorizia sarà un momento di preghiera e di solidarietà, in cui il Papa potrà offrire parole di speranza e di conforto a coloro che stanno affrontando la perdita di una persona cara. La presenza del Pontefice sarà un segno di vicinanza e di sostegno per le famiglie colpite da questa tragedia.

Benvenuti al manuale dettagliato su come installare un pavimento flottante! In questo articolo, vi guiderò attraverso i passaggi cruciali e positivi per completare con successo questo progetto fai-da-te. Seguendo le istruzioni passo dopo passo e prestare attenzione ai dettagli, sarete in grado di trasformare il vostro spazio con eleganza e funzionalità. Un’opportunità per esplorare la vostra creatività e skills pratici. Preparatevi per imparare e divertirvi!

Preparazione del sito

Valutazione del sottofondo

Prima di installare un pavimento flottante, è essenziale valutare attentamente lo stato del sottofondo esistente. Verifica che la superficie sia solida, asciutta e priva di deformazioni o rialzi. Se il sottofondo presenta irregolarità significative, potresti dover intervenire per livellare la superficie prima di procedere con l’installazione del pavimento.

Pulizia e livellamento della superficie

Una pulizia accurata e un livellamento adeguato della superficie sono cruciali per garantire il successo dell’installazione del pavimento flottante. Rimuovi eventuali residui, polvere o sporco presenti sulla superficie. Utilizza una livellatrice o un composto autolivellante per correggere eventuali dislivelli o imperfezioni, assicurandoti che la base su cui andrà posato il pavimento sia perfettamente preparata.È importantissimo creare una base uniforme e stabile per il nuovo pavimento; anche la più piccola irregolarità potrebbe compromettere l’aspetto e la durata del lavoro finito. Assicurati di seguire attentamente le istruzioni del produttore per il livellamento della superficie, garantendo così una base solida su cui posare il pavimento flottante.

Scegliere i Materiali Giusti

Tipi di Pavimenti Galleggianti

Quando si selezionano i materiali per il vostro pavimento galleggiante, è importante conoscere i diversi tipi disponibili sul mercato. I due principali tipi sono il legno laminato e il vinile. Il legno laminato è composto da strati di legno compressi insieme, coperti da un rivestimento protettivo resistente all’usura. Il vinile, d’altra parte, è realizzato in PVC e offre una maggiore resistenza all’acqua, rendendolo ideale per ambienti come cucine e bagni.

• Legno Laminato: resistente all’usura, disponibile in una varietà di finiture e colori.
• Vinile: impermeabile, resistente all’umidità, facile da pulire.

Riconoscere le caratteristiche chiave di ciascun tipo vi aiuterà a decidere quale si adatta meglio alle esigenze della vostra casa e del vostro progetto.

Selezione del Materassino Adeguato

Quando si tratta di selezionare il materassino adeguato per il vostro pavimento galleggiante, è essenziale dare la giusta attenzione a questo passaggio. Il materassino agisce da barriera tra il pavimento e il sottosuolo, riducendo il rumore e proteggendo il pavimento da eventuali imperfezioni nel terreno sottostante. È importante scegliere un materassino di qualità e adatto al tipo di pavimento scelto, in modo da garantire una maggiore durata e prestazioni ottimali.Una corretta selezione del materassino può influenzare notevolmente il comfort e la durata del vostro pavimento galleggiante. Assicuratevi di investire nella migliore qualità disponibile per massimizzare i benefici del vostro progetto fai-da-te.

Misurare e Segnare la Stanza

Calcolare il Numero di Listoni Necessari

Prima di cominciare l’installazione del pavimento flottante, è essenziale calcolare con precisione il numero di listoni necessari. Misura la lunghezza e la larghezza della stanza con un metro a nastro, e moltiplica i due valori per ottenere la superficie totale in metri quadrati. Ricorda di acquistare qualche listone extra per gli errori di taglio o eventuali difetti nel legno.

Creare un Piano di Layout

Una volta calcolata la quantità di materiali necessari, è fondamentale creare un piano di layout per disporre i listoni in modo efficace ed esteticamente gradevole. Inizia tracciando una linea di base lungo il muro più lungo della stanza, utilizzando uno spago e una livella per assicurarti che la linea sia dritta. Successivamente, disponi i listoni lungo questa linea per avere un’idea di come si adatteranno alla stanza.Il piano di layout ti aiuterà a ottimizzare il taglio dei listoni e a evitare sprechi di materiale. Assicurati di tenere in considerazione eventuali elementi architettonici presenti nella stanza, come colonne o angoli irregolari, per una posa del pavimento uniforme e armoniosa.

Installazione dell’Underlayment

Posa del Materiale dell’Underlayment

Per installare correttamente un pavimento flottante, è essenziale iniziare con la posa dell’underlayment. Questo strato sottile di materiale, posizionato sotto il pavimento, serve a garantire una base uniforme e a ridurre l’impatto del suono. Assicurati di stendere con cura il materiale dell’underlayment su tutta la superficie, sovrapponendo delicatamente i bordi e fissandoli con nastro adesivo specifico per underlayment.

Garantire l’Aderenza e la Copertura Adeguata

Per assicurare una robusta aderenza e una copertura uniforme, controlla che il materiale dell’underlayment aderisca perfettamente al pavimento sottostante. Evita pieghe o bolle, in quanto potrebbero causare problemi nella posa del pavimento flottante. Verifica di mantenere una sovrapposizione corretta dei fogli di underlayment e utilizza nastro adesivo per fissare saldamente i giunti. Questa attenzione ai dettagli garantirà una base solida per il tuo progetto fai-da-te.Assicurati di seguire attentamente le istruzioni del produttore per garantire una corretta installazione dell’underlayment. Questo passaggio fondamentale preparerà il terreno per il successo del tuo progetto di pavimentazione flottante, assicurando durata e stabilità nel tempo.

Posizionare la Prima Fila

Iniziare con un Bordo Dritto

Per iniziare a installare il pavimento flottante, è essenziale assicurarsi di partire con un bordo dritto e allineato. Utilizza una guida o una riga per segnare una linea retta sul pavimento che ti servirà come riferimento per posizionare la prima fila di assi. Questo passaggio è fondamentale per garantire che l’intero pavimento risulti ben allineato e senza sbavature.

Allineare il Primo Listone

Una volta creata la linea guida, puoi iniziare ad allineare il primo listone. Assicurati che il lato della linguetta sia rivolto verso il lato della stanza dove desideri iniziare l’installazione. L’uso di spessori tra il listone e il muro può essere utile per mantenere uno spazio costante lungo tutto il perimetro della stanza.È importante prestare particolare attenzione a questo passaggio poiché una corretta allineatura del primo listone influenzerà l’intero processo di installazione del pavimento. Assicurati di controllare costantemente l’allineamento e di apportare eventuali correzioni prima di procedere con il fissaggio definitivo.

Installazione delle tavole rimanenti

Disposizione degli incastri per una resistenza massima

Per garantire un pavimento flottante resistente e durevole, è essenziale disporre gli incastri delle tavole in modo da ottenere una distribuzione uniforme delle giunture lungo tutta la superficie. Assicurati di alternare gli incastri tra le file, evitando di creare linee diritte che potrebbero compromettere la solidità della posa. Questa tecnica, nota come “spina di pesce”, assicura una maggiore resistenza e stabilità della pavimentazione nel tempo. Presta attenzione durante questa fase, poiché una corretta disposizione degli incastri è fondamentale per la qualità del tuo pavimento.

Utilizzo di un blocco battente per un fissaggio sicuro

Il blocco battente è uno strumento indispensabile per assicurare un fitting sicuro e preciso delle tavole del pavimento flottante. Utilizzando il blocco battente, potrai esercitare una pressione uniforme su ogni tavola durante l’installazione, evitando spazi indesiderati tra le giunture e garantendo un aspetto uniforme e professionale al tuo pavimento. Assicurati di adoperare il blocco battente con cura, seguendo le istruzioni del produttore per un risultato ottimale.Il blocco battente è progettato appositamente per proteggere le tavole durante l’installazione, riducendo al minimo il rischio di danni da pressione e garantendo una posa precisa e resistente nel tempo. Assicurati di adottare la tecnica corretta nell’utilizzo di questo strumento per massimizzare i risultati del tuo progetto fai-da-te.

Taglio delle assi per adattarle

Misurazione e segnatura delle linee di taglio

Prima di iniziare a tagliare le assi per adattarle allo spazio disponibile, è fondamentale misurarle accuratamente. Utilizza un metro a nastro per prendere le misure esatte e segna le linee di taglio con una matita. Assicurati di misurare più di una volta e di verificare che le misure siano corrette prima di tagliare le assi.

Utilizzo degli strumenti di taglio corretti

Per garantire tagli precisi e puliti sulle assi del pavimento flottante, è essenziale utilizzare gli strumenti di taglio corretti. Una sega circolare o una sega a mano con una lama per tagliare legno sono opzioni ideali per questo progetto. Assicurati di avere familiarità con l’uso degli strumenti e di indossare sempre l’attrezzatura di sicurezza adeguata, come occhiali protettivi e guanti.Le lame affilate e gli strumenti appropriati non solo rendono il processo di taglio più efficiente, ma garantiscono anche la tua sicurezza durante il lavoro. Prima di iniziare a tagliare le assi, assicurati di aver selezionato il giusto strumento di taglio in base al tuo livello di esperienza e alle dimensioni del progetto. Con la giusta attrezzatura e precisione, sarai in grado di adattare facilmente le assi del pavimento flottante al tuo spazio con risultati professionali.

Risolvere gli Ostacoli

Lavorare Intorno a Bocchette di Aerazione e Tubature

Quando ci si imbatte in bocchette di aerazione o tubature durante l’installazione di un pavimento flottante, è importante adottare delle soluzioni intelligenti. Per le bocchette di aerazione, è possibile utilizzare una sega da traforo per tagliare con precisione il pavimento attorno alla bocchetta, assicurandosi di mantenere il giusto margine per consentire il passaggio dell’aria. Nel caso delle tubature, è consigliabile misurare con attenzione e utilizzare un seghetto per tagliare il pavimento in modo da creare uno spazio per la tubatura senza compromettere la stabilità del pavimento.

Installare le Doghe Intorno alle Porte e agli Angoli

Per posare le doghe attorno alle porte e agli angoli, è necessario prestare particolare attenzione alla precisione e all’accuratezza. Per le porte, utilizzare un coltello multiuso per sagomare con cura il lato della doga che andrà ad adattarsi allo spazio disponibile sotto la porta. Risulta fondamentale mantenere uno spazio di dilatazione tra il pavimento e il telaio della porta per permettere la corretta espansione del pavimento. Per gli angoli, è consigliabile utilizzare una sega circolare o un seghetto per tagliare con precisione le doghe in modo che si adattino perfettamente agli angoli della stanza senza lasciare spazi vuoti. La precisione è la chiave per garantire un risultato finale esteticamente gradevole e funzionale.La corretta installazione delle doghe attorno alle porte e agli angoli conferirà al vostro pavimento flottante un aspetto professionale e ben rifinito. Ricordate sempre di misurare accuratamente e di adottare le tecniche di taglio appropriate per ottenere un risultato ottimale e duraturo nel tempo.

Fissaggio delle Assi

Utilizzo del Sistema di Fissaggio Corretto

Per assicurare che le assi del pavimento flottante siano ben fissate, è fondamentale utilizzare il sistema di fissaggio corretto. Assicurati di seguire attentamente le istruzioni del produttore per l’installazione del pavimento, in modo da scegliere la migliore opzione di fissaggio. Alcuni sistemi richiedono l’utilizzo di colla, mentre altri prevedono l’incastro delle assi tramite un sistema a click.

Garantire la Corretta Tensione e Allineamento

Un passaggio cruciale nell’installazione di un pavimento flottante è garantire la corretta tensione e allineamento delle assi. Assicurati sempre che le assi siano ben allineate e senza spazi tra loro, in modo da evitare problemi futuri come cigolii o usura irregolare. Utilizza un martello e un blocco di legno per garantire che le assi siano ben serrate tra loro e che non si muovano durante la posa.Per assicurarti che la tensione sia uniforme in tutto il pavimento, lavora con cura e metodo lungo tutta la superficie, controllando periodicamente l’allineamento e facendo eventuali correzioni al momento. Questa attenzione ai dettagli garantirà un risultato finale di qualità e resistente nel tempo.

Touch finali

Levigatura e riempimento delle fessure

Per ottenere un pavimento flottante impeccabile, è essenziale dedicare attenzione alla levigatura e al riempimento delle eventuali fessure tra le assi. La levigatura permette di uniformare la superficie e garantire una finitura liscia e uniforme. Utilizza carta vetrata fine e segui con cura il senso delle venature del legno. Il riempimento delle fessure va effettuato con stucco per legno colorato, che si mimetizzi con il pavimento. Applica lo stucco con una spatola e livella con cura per un risultato impeccabile.

Applicazione di uno strato di finitura (Opzionale)

Se desideri proteggere ulteriormente il tuo pavimento flottante e conferirgli un aspetto lucido o opaco, puoi optare per l’applicazione di un ulteriore strato di finitura. Scegli un prodotto specifico per pavimenti in legno e segui attentamente le istruzioni del produttore. Questo strato protettivo contribuirà a mantenere il pavimento nel tempo e aggiungerà un tocco estetico di classe alla tua opera fai-da-te.Una finitura ben applicata può proteggere il pavimento da graffi, umidità e usura, garantendone una maggiore durabilità nel tempo. Ricorda di arieggiare bene l’ambiente durante l’applicazione e di lasciare asciugare completamente il prodotto prima di riprendere l’utilizzo della stanza.

Ispezione e Test

Verifica della Livellatura e Planarità del Pavimento

Prima di procedere con l’installazione del pavimento flottante, è essenziale assicurarsi che la superficie su cui verrà posato sia livellata e ben dritta. Utilizza una livella per controllare la planarità del pavimento, verificando che non vi siano dislivelli o irregolarità che potrebbero compromettere l’installazione. Un pavimento non livellato può causare problemi nel tempo, come la deformazione delle tavole o crepe nel materiale.

Controllo di Difetti o Imperfezioni

Scorri attentamente la superficie del pavimento per individuare eventuali difetti o imperfezioni come graffi, ammaccature o crepe. È importante rimuovere qualsiasi oggetto estraneo o accumulo di detriti che potrebbero influire sull’aspetto e sulla durata del pavimento flottante. La presenza di difetti può compromettere l’estetica e la durabilità del pavimento nel tempo, pertanto è fondamentale effettuare questa verifica accuratamente prima di procedere con l’installazione.Assicurati di prestare particolare attenzione alle zone di transizione tra i diversi materiali presenti sul pavimento, come il passaggio tra il pavimento in ceramica e quello in legno. Una superficie liscia e priva di difetti garantirà un risultato finale ottimale e duraturo.

Mantenimento e Cura

Pulizia e Cura Quotidiana

La pulizia e la cura quotidiana del vostro pavimento flottante sono cruciali per mantenerlo in ottime condizioni nel tempo. Per pulire il pavimento, è consigliabile utilizzare un mop in microfibra leggermente umido per rimuovere polvere e sporco. Evitate l’uso di prodotti troppo abrasivi che potrebbero danneggiare la superficie. Inoltre, assicuratevi di asciugare eventuali eventuali versamenti di liquidi immediatamente per evitare danni causati dall’umidità.

Ispezioni e Riparazioni Periodiche

Effettuare ispezioni periodiche sul vostro pavimento flottante è essenziale per individuare eventuali segni di usura o danni. Controllate attentamente se ci sono increspature, rigonfiamenti o graffi sulla superficie. In caso di problemi, è importante intervenire prontamente per evitare danni maggiori. Le riparazioni possono includere la sostituzione di singole plance danneggiate o la riaggiustamento di sezioni mal posate.Le ispezioni e le riparazioni periodiche vi permetteranno di mantenere il vostro pavimento in condizioni ottimali nel tempo, prolungandone la durata e l’estetica. Prestare attenzione anche alle fughe tra le plance e agire tempestivamente per mantenere l’integrità della superficie.

Risoluzione dei Problemi Comuni

Gestire Spazi e Crepe

Quando si installa un pavimento flottante, può capitare che si formino spazi o crepe tra le assi. Per risolvere questo problema, è possibile utilizzare del mastice per legno o delle sbarre di finitura per riempire le lacune in modo uniforme. Assicurarsi di pulire bene la zona e lasciare asciugare il materiale utilizzato secondo le istruzioni del produttore prima di proseguire con la finitura del pavimento.

Affrontare il Deformarsi o il Gonfiarsi

Il deformarsi o il gonfiarsi del pavimento può essere causato da un’eccessiva esposizione all’umidità. Prima di affrontare questo problema, è importante identificare e risolvere la causa dell’umidità e assicurarsi che il pavimento sia stato installato correttamente. Una volta risolto il problema sottostante, è possibile prendere in considerazione l’eventuale sostituzione delle assi danneggiate o il ripristino della loro forma originale.Il gonfiarsi del pavimento può causare danni strutturali e compromettere la stabilità dell’intero pavimento flottante. È fondamentale intervenire prontamente per prevenire ulteriori danni e assicurare la durata nel tempo del vostro progetto fai-da-te.

Come installare un pavimento flottante – guida passo-passo per un progetto fai-da-te

Mi sono immerso nell’articolo che tratta di come installare un pavimento flottante, un progetto che richiede precisione e attenzione ai dettagli. Seguendo passo dopo passo le istruzioni fornite, si può realizzare un lavoro artigianale con soddisfazione e orgoglio. Con una guida chiara e dettagliata, è possibile trasformare lo spazio della propria casa in modo creativo e funzionale.In conclusione, l’installazione di un pavimento flottante è un progetto che, se affrontato con cura e dedizione, può portare grandi risultati. Con la corretta preparazione e attrezzatura, insieme alla pazienza e alla precisione necessarie, chiunque può cimentarsi in questo compito. Sia per un esperto del fai-da-te che per un principiante, seguire questa guida passo dopo passo può condurre a un pavimento finito di cui essere veramente orgogliosi. Che l’avventura di creare e installare un pavimento flottante possa essere un successo per tutti coloro che si avventurano in questo emozionante progetto!